제2세부 (권순각): AI 기반 3차원 객체 인식 및 추적 기술 개발

세부 과제별 연구내용

• 컬러 영상과 뎁스 영상을 활용한 객체 인식 AI 기술 개발
• 뎁스 영상 기반 3차원 객체 정보 획득 AI 기술 개발
• 객체의 3차원 정보 획득을 위한 컬러 영상에서 뎁스 추정 AI 기술 개발
• 항만 실내 환경에 강인한 AI 기반 실내 측위 기술 개발

단계별 연구계획

• 1단계(’20~’21) 
  • 문서 이미지 내 문자 영역 검출 기술 개발
  • 문서 이미지 내 표 및 그림 검출 기술 개발
  • 문서 이미지 내 문자 인식 기술 개발
  • 다종류의 신경망 학습 문서 데이터 생성

• 2단계(’22~’25) 
  • 인공지능 기반 객체 인식 기술 개발
  • 인공지능 기반 이미지 압축 기술 개발
  • 인공지능 기반 RGB-D 영상을 통한 3차원 객체 인식 기술 개발

• 3단계(’26~’27)
  • 인공지능 기반 RGB-D 동영상에서 3차원 행동 인식·분석 기술 개발
  • RGB-D 영상 인식을 위한 비지도 학습 또는 Few-Shot 학습이 가능한 신경망 개발
  • RGB-D 합성 데이터 생성 기술 개발