동의대학교 인공지능그랜드ICT연구센터

연구 프로젝트

AI제조·로봇

5프로젝트: AI 내장형 고속 영상처리 디바이스 활용 지능형 모바일작업로봇 개발 

연구목표 및 내용

  • 지능형 모바일 작업 로봇 개발 및 디지털 트윈 구현
  • 인공지능 기반 기술을 적용한 신발 디자인 제조 매칭을 위한 알고리즘 개발
  • 경량 딥 뉴럴 네트워크 기반 신원 인식 기술 개발
  • ROS 기반 AMR 플랫폼 설계 및 LiDAR 센서 기반 자율주행 기능 구현
  • 딥 뉴럴 네트워크 기반 지능형 매니퓰레이터 피킹 제어 알고리즘 개발
  • 자율주행 모바일 매니퓰레이터 로봇(AMMR) 개발 및 테스트
  • NVIDIA Omniverse 기반 AMMR 디지털 트윈 구현
  • 기상 센서 기반 매니퓰레이터 파지 알고리즘의 디지털 트윈 구현

단계별 연구계획

  • 1단계(’20~’21) 경량 딥 뉴럴 네트워크 기반 고속 객체 추적 및 인식 기숙 개발, FPGA 기반 CNN 가속기 개발
  • 2단계(’22~’25) 지능형 AMMR 개발 및 디지털 트윈 구현
  • 3단계(’26~’27) 지능형 모바일 작업 로봇의 실증 및 스마트 물류 시스템과의 통합 운영
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