동의대학교 인공지능그랜드ICT연구센터

연구 프로젝트

AI제조·로봇

5프로젝트 

연구목표 및 내용

  • 지능형 모바일 작업 로봇 AMMR(Autonomous Mobile Manipulation Robot) 개발
  • 기존 AMR/AGV 구조 분석 및 모듈형 AMR 구조 연구
  • 딥 뉴럴 네트워크 기반 지능형 매니퓰레이터 피킹 제어 알고리즘 개발
  • 인공지능 내장형 고속 영상처리 디바이스 및 매니퓰레이터 통합
  • 화물 배치를 위한 알고리즘 설계 및 개발
  • 매니퓰레이터를 탑재 가능한 모듈형 AMR 플랫폼 개발

단계별 연구계획

  • 1단계(’20~’21) 스마트 공장 및 지능형 로봇을 위한 엣지(edge) AI 기반 플랫폼 구축 및 2D 및 3D 카메라 연동 영상처리 알고리즘 개발, 경량 딥 뉴럴 네트워크 기반 고속 객체 추적 및 인식 기술 개발 및 FPGA 기반 CNN 가속기개발
  • 2단계(’21~’25) 기존 AMR/AGV 구조분석 및 모듈형 AMR제작, AMR/AGV 구조 분석 및 모듈형 AMR 플랫폼 구조 설계, 딥 뉴럴 네트워크 기반 지능형 매니퓰레이터 피킹 제어 알고리즘 개발, 인공지능 내장형 고속 영상처리 디바이스 및 매니퓰레이터 통합, 매니퓰레이터를 탑재 가능한 모듈형 AMMR 플랫폼 개발